बुंदेलखंड के रियासत कालीन इतिहास का एक महत्वपूर्ण भाग को गौरिहार स्टेट के नाम से जाना जाता है। यह रियासत ब्राह्मण वंश से सम्बंधित थी । गौरिहार रियासत अपने प्रारम्भिक काल में अजय गढ़ राज्य का एक भाग थी । यह १८०७ में अजयगढ़ राज्य से स्वतंत्र रूप में अस्तित्व में आयी । गौरिहार से ९ कि.मी. की दूरी पर किशन पुएर कि गढ़ी स्थित है । जो कि रियासत कालीन समृद्धि का भग्नावशेष है । गौरिहार रियासत के प्रमुख व्यक्तित्व में एक सरोज गौरिहार का नाम प्रमुखता से लिया जाता है ।उन्होंने स्वतंत्रता आंदोलन के दौरान वर्ष १९४३ में एक वर्ष की जेल यात्रा भी की थी ।यह बारीगढ़ तहसील से मात्रा ५ कि मी कि दूरी पर स्थित है ।
